A cidade do Guará foi criada em 1967, iniciando pelo o Guará I, com a finalidade de abrigar trabalhadores do SIA (Setor de Indústria e Abastecimento), Invasões, Núcleos Provisórios e Funcionários Públicos.
As primeiras residências surgiram através do projeto Mutirão da Casa Própria, liderado pelo Engenheiro Rogério de Freitas Cunha, então presidente da NOVACAP. No projeto os funcionários, primeiros habitantes da cidade, construíram suas próprias casas. O projeto foi implantado, onde hoje é a QI 05. A fundação foi em 05/05/1969.
Tijolos para a construção das primeiras casas do Mutirão.
Em setembro de 1969, a NOVACAP e a SHIS prosseguiram com a urbanização do segundo trecho, o Guará II, para atender aos funcionários da União. A inauguração foi em 02 /03/1972
Decreto nº 2.355 de 31/08/73 – Cria Área de Circunscrição do SRIA.
Decreto nº 2.356 de 31.08.73 - Cria a Administração. Regional do SRIA, (Guará I e Guará II).
Decreto nº 10.348 de 28/04/87 – Fixa dia 05/05/1969, data de inauguração e aniversário da cidade.
Decreto nº 11.921 de 25.10.1989 – Fixa novos limites e denominações das Regiões Administrativas. O Guará passa a denominar-se: RA X – Região Administrativa do Guará.
A região é formada apenas por área urbana, hoje composta do Guará I e II, QELC, SMAS Trecho 1 e 2, SGCV e SOF/Sul .